1977年，苏联即开始研制飞毛腿导弹的精确打击型号，采用光学制导体制，1979年首次实弹发射，1985年研制成功。1990年驻白俄罗斯的近卫导弹第381旅曾在卡普斯京亚尔靶场试射了两枚光学制导飞毛腿导弹，对外宣称150公里射程上的圆公算偏差CEP分别是6.2米和10米，由此可见这种制导体制精度极其惊人首先由光学侦察卫星或侦察机拍摄目标所在地区的轮廓照片。
导弹发射后，先由弹载惯性导航系统制导，导弹火箭发动机关机后，箭弹分离。弹头飞入弹道轨迹，经减速后进入稳态扫描，通过惯性系统和激光测高仪测定距离地面的高度，在合适高度开启光学导引头，作圆锥扫描目标区域，把扫描后得到的目标区域图像，与弹载计算机内存里事先装订的识别图像进行精确匹配。如符合，就一头扎下去，毁灭之。
1、圆锥式破碎机厂商国内圆锥破碎机生产厂家众多，大部分集中在广州、上海、河南、山东等地区。其中广州的破碎机厂家技术比较多，而且大部分是直销厂家，价格都是出厂价。从设备选型范围和价格来说，广州是一个选择设备的好地方。虽然国内圆锥破碎机生产厂家众多，但是这么多区域厂家中哪家好呢？我建议你来看看沃利机械公司，理由如下:1.价格方面:首先，沃利地处广州，厂商云集。
再者，沃利还采用了以人为本的设备管理模式，所以从破碎机的价格定位来说，沃利破碎机的价格不会太高。2.在质量方面:瓦力机械采用国内外先进的破碎机设备生产技术，在设备生产过程中，还实行责任到人的公司制度，力求使瓦力破碎机设备尽善尽美。所以在质量上，用户朋友可以放心购买。3.就类型而言:除了一般破碎机型号的种类外，沃利机械还可以根据用户的生产要求进行定制，以满足不同用户的不同生产需求。
2、最大的圆锥破碎机厂家?圆锥式破碎机哪家好?圆锥破碎机品牌?圆锥式破碎机也可叫圆锥破碎机被设计用于将大型岩石减小成为小型岩石，碎石，或岩尘的机器。岩石粉碎机生产碎石和待处理的矿业矿石，以及用以美化和侵蚀控制的填充材料。它们可与原始岩石或其他材料，例如再生混凝土一起使用。岩石粉碎机，是可以移动的（虽然通常是非常沉重的）机器，也可以是固定装置。圆锥破碎机适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各种矿石和岩石。
圆锥破碎机技术发展圆锥破碎机的设计都进展缓慢。已大致60年保持不变，更多的可靠性和较高的生产已被列入基本圆锥式破碎机设计中，而这个设计大体也保持不变。而有最大变动的方面，是旋转速度的提高，例如，一个1960年生产的48英寸（120厘米）的圆锥式破碎机可以生产每小时170吨的碎石，而今天同样大小的锥子可以生产每小时300吨。